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遠望一號是中國第一代綜合性航天遠洋測量船，船艏“遠望”二字復刻自毛澤東的書法作品。遠望一號1977年8月31日在江南造船廠建成下水，長191米，寬22.6米，高38米，吃水深度9米，滿載排水量約2.1萬噸。曾44次遠征，足跡遍布三大洋逾44萬海里，完成57次重大科研試驗任務。2010年10月22日，遠望一號測量船退役，進入老江南2號船塢，成為江南造船博物館的一部分。

最新的遠洋測量船是遠望7號，是由中國自主設計研制，具有國際先進水平的大型航天遠洋測量船。2016年8月下水，船長224.9米，寬27.2米，高44.2米，滿載排水量2.7萬噸，可抗12級臺風，全電力推進系統，最高航速不小于18節。它搭載了S波段統一測控系統、C波段脈沖雷達及光學跟蹤設備，可同時跟蹤10個以上的航天目標，測控精度達到厘米級。此外，遠望7號還配備了“北斗”短報文終端，確保在公海無公網環境下仍能實時傳輸數據。